動的二足歩行

動的二足歩行とは、「静的に重心移動が可能な範囲から、重心が外れることもある二足歩行」をいう。

概要

視覚など、空間認知能力による予測が必要なので、不整地における動的二足歩行ロボットは現時点では実用化されていないと考えられている。
「目隠しされて、アルペン用のスキー靴を履かされ、足場の悪いところをおっかなびっくり歩かされている」のではないというのが動的二足歩行である。

人間生活との関わり・利用

現状において、不整地走行できて動的二足歩行ができるロボットは、少なくとも私は見たことがない。