ケンタウルス星人とは、『帰ってきたウルトラマン』に登場する宇宙人。
第44話「星空に愛をこめて」に登場。
当初は母星のケンタウルス星の命令で、グラナダスを操りMATの高性能レーダーを破壊しようと地球にやって来た工作員。
しかし近づいていた岸田隊員の優しさに触れて愛してしまった。
人間に変身する能力を持ち、広田あかねという女性に変身した。
体内には爆薬があり、能力としては全身の毛から放つ電気。